重点プロジェクト

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2.マンマシンシナジーエフェクタ（パワーエフェクタ）の開発2009

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

• 数千～数万倍のパワー増幅ロボットの直感的操作技術の実現
• 下肢における人間のパワー増幅による直感的操作とオートバランス制御のハイブリッド化の実現
  →上記の独自技術による、人間が無理なく操縦できる４肢パワー増幅試作機の開発

課題

• 下肢のパワー増幅とオートバランス制御のハイブリッド化の実証
• ４肢のパワー増幅試作機の開発

ファンド（期間）

• 経済産業省「プロトタイプロボット開発支援事業」 04～05年度
• 文部科学省「知的クラスター創成事業」 06～08年度

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本件担当者

立命館大学 総合理工学研究機構 チェアプロフェッサー　金岡 克弥
連絡先：077-561-4863

ウェブサイト

http://robot.watch.impress.co.jp/cda/column/2008/12/25/1496.html

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重点プロジェクト：安心安全分野

中分類	構成する個別プロジェクト
災害救助及び危険作業支援ＲＴシステム 都市部における震災やテロによる被害を軽減化するためのＲＴを導入したシステムの開発、実用化	1. 公共地下空間等のテロ被害・災害低減化ロボットシステムの開発
	2. マンマシンシナジーエフェクタ（パワーエフェクタ）の開発
	3. 高速道路保全作業環境改善プロジェクト
街が安心安全を見守るRTシステム 自律移動ロボット、ＲＴの導入により高機能化された自販機や街灯、センサーネットワークなどの協調により、街自体が人々の安心・安全を見守るシステムの開発、実用化	4. 自動認証＆緊急通知システムによる地域防犯（ロボットロケーター）
	5. 高齢者・障がい者（チャレンジド）のためのユビキタスネットワークロボット技術
農林水産現場に適応したRTシステム 高齢化が進む農林水産現場の安全確保や作業効率化を進めるＲＴを導入したシステムの開発、実用化	6. アニマルセンシングによるエコ型動物管理システムの探索研究

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