重点プロジェクト

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6.関西文化学術研究都市におけるロボット開発支援方策調査

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

安全・安心な都市環境の形成を図る上での課題や生活支援ロボット開発の動向を踏まえ、今後の生活支援ロボットに求められる機能について検討する。

主要メンバー

国土交通省関西文化学術研究都市建設推進室

関係省庁

国土交通省「関西文化学術研究都市におけるロボット開発支援方策調査」（～06年度）

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想
研究・ 開発
実証実験	2005年度	実証実験（木津町相楽台小学校）
実用化・製品化	2006年度	報告書とりまとめ

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重点プロジェクト：安心安全分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
災害救助及び危険作業支援ＲＴシステム 都市部における震災やテロによる被害を軽減化するためのＲＴを導入したシステムの開発、実用化。	1. 公共地下空間等のテロ被害・災害低減化ロボットシステムの開発
	2. マンマシンシナジーエフェクタ（パワーエフェクタ）の開発
	34. 高速道路保全作業環境改善プロジェクト
	3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）
街が安心安全を見守るRTシステム 自律移動ロボット、ＲＴの導入により高機能化された自販機や街灯、センサーネットワークなどの協調により、街自体が人々の安心・安全を見守るシステムの開発、実用化。
	4. けいはんな情報通信オープンラボ研究推進協議会ユニバーサル＆ロボットシティ専門委員会 （旧名称：ネットワークロボット分科会）
	5. u-シティ フェーズⅠ（街角見守りロボット）
	6. 関西文化学術研究都市におけるロボット開発支援方策調査
	7. 自律移動支援プロジェクト（神戸実証実験プロジェクト）
	35. 自動認証＆緊急通知システムによる地域防犯（ロボットロケーター）
農林水産現場に適応したRTシステム 高齢化が進む農林水産現場の安全確保や作業効率化を進めるＲＴを導入したシステムの開発、実用化。	8. 高度アニマルセンサシステムによる牛乳セーフティネット事業 （旧名称：家畜生体行動自動計測技術を活用したフードセーフティネット）
	9. ＲＴを活用した野生鳥獣害対策システム
	36. 畜産領域におけるマイクロ体内ロボットの応用

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