重点プロジェクト

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9.ＲＴを活用した野生鳥獣害対策システム

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

出没個体（野生鳥獣）の位置情報をＧＰＳ首輪（発信器）により事前に把握し、農林産物被害の軽減や人身被害等を未然に回避する。また、ＧＰＳ首輪による生態調査を進め、府県境を超えた広域的な保護管理につなげる。
京都府では、平成１５年度に「有害鳥獣対策ワークショップ」を開催し、提案の中から第１段階としてＧＰＳを利用した広範囲な位置情報の確定、また第２段階としてセンサによる検知と連動した迎撃の２つの開発課題を掲げて検討を行い、現在第１段階としての「位置情報把握システム」の開発に着手している。当面はクマ用及びサル用ＧＰＳ首輪の開発を京都府の事業として行う予定であるが、併行して国のプロジェクトとしての位置付けを得る中で第２段階の開発につなげていきたいと考えている。

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主要メンバー

(代)＝事業代表者、(副)＝副代表者、(研)＝研究代表者

	機関名	役割
1	㈱世須羅
2	㈱スタンダード
3	三光電子㈱
4	京都大学
5	京都府立大学
6	同志社大学
7	(独)森林総合研究所関西支所

関係自治体

京都府（2003年～06年度　野生鳥獣対策新技術開発事業、フィールド提供）

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想
研究・開発	2004年度～07年度	04年度：既存システムの組み合わせによるクマ用ＧＰＳ首輪試作 05年度：ユニットの小型軽量化、着脱装置開発、クマ用ＧＰＳ首輪完成 06年度：技術応用による軽量化サル用首輪完成 07年度：山間地域の安心安全システム構築
実証実験	2005年度～07年度	05年度：クマ用装着試験 06年度：サル用装着試験
実用化・製品化	2007年度～	07年度：アンテナ設置試験

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重点プロジェクト：安心安全分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
災害救助及び危険作業支援ＲＴシステム 都市部における震災やテロによる被害を軽減化するためのＲＴを導入したシステムの開発、実用化。	1. 公共地下空間等のテロ被害・災害低減化ロボットシステムの開発
	2. マンマシンシナジーエフェクタ（パワーエフェクタ）の開発
	34. 高速道路保全作業環境改善プロジェクト
	3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）
街が安心安全を見守るRTシステム 自律移動ロボット、ＲＴの導入により高機能化された自販機や街灯、センサーネットワークなどの協調により、街自体が人々の安心・安全を見守るシステムの開発、実用化。
	4. けいはんな情報通信オープンラボ研究推進協議会ユニバーサル＆ロボットシティ専門委員会 （旧名称：ネットワークロボット分科会）
	5. u-シティ フェーズⅠ（街角見守りロボット）
	6. 関西文化学術研究都市におけるロボット開発支援方策調査
	7. 自律移動支援プロジェクト（神戸実証実験プロジェクト）
	35. 自動認証＆緊急通知システムによる地域防犯（ロボットロケーター）
農林水産現場に適応したRTシステム 高齢化が進む農林水産現場の安全確保や作業効率化を進めるＲＴを導入したシステムの開発、実用化。	8. 高度アニマルセンサシステムによる牛乳セーフティネット事業 （旧名称：家畜生体行動自動計測技術を活用したフードセーフティネット）
	9. ＲＴを活用した野生鳥獣害対策システム
	36. 畜産領域におけるマイクロ体内ロボットの応用

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