重点プロジェクト

HOME > 重点プロジェクト > 医療福祉分野 > 義足用伸縮メカニズムの開発

17.義足用伸縮メカニズムの開発

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

前進のために振られる遊脚相で短縮し、再度、接地するときには、本来の長さになっていることを実現する、「義足用伸縮メカニズム」の開発を目指す。義足使用者は足首の角度が固定されており、遊脚相で背屈できない。そのため、膝をより高く持ち上げる歩行を行う場合が多い。特に、片脚が股関節からすべて義足となる股義足では、膝の屈曲角度が少ないため、伸び上がるようにして歩行する例が多く、その疲労は激しいものになっているため、これを改善する。

↑ページトップへ

主要メンバー

関係省庁

JST(独立行政法人科学技術振興機構)の「シーズ育成試験」研究課題に応募予定

関係自治体

神戸市[ (財)新産業創造研究機構神戸ロボット研究所活動支援）]

ターゲットユーザー

股義足使用者、大腿義足使用者、高齢の下腿義足使用者

実証実験場所

＜希望・想定＞

神戸市兵庫区の澤村義肢製作所

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	2006年度	ＪＳＴのシーズ育成試験に採択されれば、試作と装着試験を１例に
研究・開発	2007～08年度	06年に試作と装着試験ができ、結果がよければ複数に装着試験
実証実験	2009年度～	汎用性がある機構を試作し、製品化へ結びつける
実用化・製品化

↑ページトップへ

重点プロジェクト：医療福祉分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
医療支援RTシステム 診察・検査・治療・看護・物流などの医療行為を支援するＲＴを導入したシステム、機器の開発、実用化。	10. 医療・福祉用移載ロボット
	11. 歯科における根管治療支援システムの開発
	12. クリニカルパス・電子カルテに基づく高度統合化看護支援システム技術の創成（看護・介護支援ロボット制御）
	13. 診断・治療のためのマイクロ体内ロボット
自立支援ＲＴ義肢装具 高齢者や身体障害者の自立的な生活を支援するＲＴの導入により高機能化された義肢装具の開発、実用化。	14. 生活支援／重作業支援パワーアシストロボット
	15. ＭＲ流体ブレーキを応用した下肢装具の開発（旧名称：障害者の自立を推進するロボット技術を応用した義肢装置）
	16. インテリジェント義手
	17. 義足用伸縮メカニズムの開発
	18. 介護用ロボットハンド

↑ページトップへ