重点プロジェクト

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27.ライフ・ケア・ロボットの開発

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

居住空間の安心と安全を自動的に提供するために、その基盤技術の一つとなる人間の状態・行動計測理解技術、および、視点の移動のための自律経路探索技術の開発を進めてきた。

1. 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科（木戸出教授）共同研究
   人間の行動観測・認識システムのための基盤技術の開発。
2. 立命館大学理工学部ロボティクス学科（牧川教授）共同研究
   高齢者向けベッドモニタリングシステムの開発
3. 有料老人ホーム事業をてがける三洋エメリタス(株)でのビジネス提案および調査
4. 画像認識・センシング技術を利用した自律経路探索機能の開発
   高齢者行動見守りシステムとして、まず、有料老人ホームに入居されている独居老人の介護をサポートするための見守りシステムの検討。

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主要メンバー

(代)＝事業代表者、(副)＝副代表者、(研)＝研究代表者

	機関名	役割
1	三洋電機㈱	ヒューマンエコロジー研究所メカトロシステム研究部 (代)　部長　　寺崎　肇 (研)　課長　　角谷　和重
2	奈良先端科学技術大学院大学	移動ロボットを用いた行動認識基盤技術の開発、
3	三洋エメリタス㈱
4	三洋ホームズ㈱

関係省庁

文部科学省「知的クラスター創成事業」（06～08年度）

ターゲットユーザー

独居高齢者

実証実験場所

＜希望・想定＞

三洋エメリタス㈱、三洋ホームズ㈱

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	2004年	人間行動センシング技術及び行動・状態理解技術に関する基礎実験
研究・開発	2005年～06年	人間行動センシング技術及び行動・状態理解技術、高齢者生活支援サービスに関する個別試作と効果検証を目的とした個別実証実験
実証実験	2007年～08年	人間行動センシング技術及び行動・状態理解技術、高齢者生活支援サービスの統合化試作と信頼性評価を目的とした連続実証実験
実用化・製品化	2009年	未定

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重点プロジェクト：生活空間分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
快適な暮らしを提供するRT空間モデル センサーネットワークなどにより生活者の状態を認知し、生活者に最適な快適性をリアルタイムで判断し、的確な環境やサービスを提供するなど、ＲＴの導入により高機能化された暮らし空間の未来モデルの開発、実用化。	22. 産総研「アウェア・ホーム」「ヘルスケア・ハウス」
	23. ＮＩＣＴユビキタスホーム
	24. 情報住宅「ユビキタス快適住宅」の開発
	25. 知的センサーを用いた自律系健康管理情報システムの開発
	26. 高齢者対応家庭用グループウェア
	27. ライフ・ケア・ロボットの開発
	28. 人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発
	29. ロボティクスが24時間見守るライフスタイル
	30. サービスロボットによる実用サービス実証（旧名称：ロボット共通プラットフォームの開発）
	38. なにわ空中棚田プロジェクト
	3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）
創造的なビジネスRT空間モデル RTの導入による顧客行動の分析、サービスのシームレス化など創造的なビジネス空間の未来モデルの開発、実用化。
	31. 公共空間における移動支援ロボット
	32. 創造的ロボティクス空間デザイン
	33. 水族館向け水槽清掃ロボット「ロボフィッシャー」の開発

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