重点プロジェクト

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28.人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

人間と協調して動作し、特に家事・介護において力の補助をするロボットを開発する。応答速度の高い移動台車に、ものを把持するハンド部と、それを上下させるリフト部を備えたマニピュレータ部から構成されるロボットを開発し、これを広く家庭環境内に浸透させることを目指す。家庭用として、今後研究開発・商品開発されるロボットのプロトタイプとして、幅広く利用される可能性が極めて高い。
本研究開発は、文部科学省知的クラスター創成事業けいはんなヒューマン・エルキューブにおいて開発された「ロボットマニピュレータの可変インピーダンスの制御法」を移動機能を有するマニピュレータに拡張するものであり、制御面のみならず、機構面、情報通信面においてもユニークなロボットの開発を目指す。

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主要メンバー

(代)＝事業代表者、(副)＝副代表者、(研)＝研究代表者

	機関名	役割
(代)	同志社大学	ロボットの基本設計・開発
2	アクティブリンク㈱	開発支援・製品化計画
3	キュービック	通信機器開発

関係省庁

文部科学省知的クラスター創成事業「けいはんなヒューマン・エルキューブ」開発事業2002年度～06年度

ターゲットユーザー

家庭内で家事、介護等の力を必要とする作業を行う者

実証実験場所

家庭環境内を想定しているので、特に特別な実証実験場所は想定していない

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	2004年	ロボットの基本設計
研究・開発	2004－05年	ロボットのプロトタイプ設計・開発
実証実験	2005－07年	家庭用ロボット実証実験
実用化・製品化	2008年	家庭用ロボット製品化

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重点プロジェクト：生活空間分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
快適な暮らしを提供するRT空間モデル センサーネットワークなどにより生活者の状態を認知し、生活者に最適な快適性をリアルタイムで判断し、的確な環境やサービスを提供するなど、ＲＴの導入により高機能化された暮らし空間の未来モデルの開発、実用化。	22. 産総研「アウェア・ホーム」「ヘルスケア・ハウス」
	23. ＮＩＣＴユビキタスホーム
	24. 情報住宅「ユビキタス快適住宅」の開発
	25. 知的センサーを用いた自律系健康管理情報システムの開発
	26. 高齢者対応家庭用グループウェア
	27. ライフ・ケア・ロボットの開発
	28. 人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発
	29. ロボティクスが24時間見守るライフスタイル
	30. サービスロボットによる実用サービス実証（旧名称：ロボット共通プラットフォームの開発）
	38. なにわ空中棚田プロジェクト
	3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）
創造的なビジネスRT空間モデル RTの導入による顧客行動の分析、サービスのシームレス化など創造的なビジネス空間の未来モデルの開発、実用化。
	31. 公共空間における移動支援ロボット
	32. 創造的ロボティクス空間デザイン
	33. 水族館向け水槽清掃ロボット「ロボフィッシャー」の開発

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