重点プロジェクト

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31.公共空間における移動支援ロボット

• 段階 １：構想
• 段階 ２：研究開発
• 段階 ３：実証実験
• 段階 ４：実用化・製品化

概要

大阪圏の産学官が連携して、空港や駅といった公共的空間において、ロボットによる荷物の搬送や案内、受付、情報提供、見回りといった安全・安心に資するサービス提供の実証実験を実施。ロボットの実用化技術開発と、さらなるニーズ開拓を目指す。

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主要メンバー

(代)＝事業代表者、(副)＝副代表者、(研)＝研究代表者

	機関名	役割
(代)	パナソニック㈱
2	パナソニック電工㈱
3	富士通㈱
4	スマートバリュー
5	大阪府
6	堺市
7	近畿経済産業局

関係自治体

大阪府（フィールド調整・支援等）

ターゲットユーザー

施設管理者、およびエンドユーザーとして一般利用者

実証実験場所

＜希望・想定＞

関西空港

スケジュール

段階	期間	実施項目
構想	05年～06年3月	開発仕様検討および役割分担（機能、安全基準など）
研究・開発	06年4月～07年3月	ロボット移動用環境インフラ開発およびロボットアプリケーション開発
実証実験	07年4月～08年3月	環境インフラ整備、ロボット適応性試験 ロボットの段階的実証試験および改修による運用試験
実用化・製品化	08年4月～	安全基準に基づく実用レベルロボットの製品化

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重点プロジェクト：生活空間分野

重点プロジェクト	構成する個別プロジェクト群
快適な暮らしを提供するRT空間モデル センサーネットワークなどにより生活者の状態を認知し、生活者に最適な快適性をリアルタイムで判断し、的確な環境やサービスを提供するなど、ＲＴの導入により高機能化された暮らし空間の未来モデルの開発、実用化。	22. 産総研「アウェア・ホーム」「ヘルスケア・ハウス」
	23. ＮＩＣＴユビキタスホーム
	24. 情報住宅「ユビキタス快適住宅」の開発
	25. 知的センサーを用いた自律系健康管理情報システムの開発
	26. 高齢者対応家庭用グループウェア
	27. ライフ・ケア・ロボットの開発
	28. 人間協調型自立支援ＲＴ家電の実用化開発
	29. ロボティクスが24時間見守るライフスタイル
	30. サービスロボットによる実用サービス実証（旧名称：ロボット共通プラットフォームの開発）
	38. なにわ空中棚田プロジェクト
	3. ネットワーク・ヒューマン・インターフェースの総合的な研究開発（ネットワークロボット技術）
創造的なビジネスRT空間モデル RTの導入による顧客行動の分析、サービスのシームレス化など創造的なビジネス空間の未来モデルの開発、実用化。
	31. 公共空間における移動支援ロボット
	32. 創造的ロボティクス空間デザイン
	33. 水族館向け水槽清掃ロボット「ロボフィッシャー」の開発

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