| 重点プロジェクト | 構成する個別プロジェクト群 | |
|---|---|---|
| 安心安全分野 | 災害救助及び危険作業支援RTシステム 都市部における震災やテロによる被害を軽減化するためのRTを導入したシステムの開発、実用化 |
1. 公共地下空間等のテロ被害・災害低減化ロボットシステムの開発 |
| 2. マンマシンシナジーエフェクタ(パワーエフェクタ)の開発 | ||
| 3. 高速道路保全作業環境改善プロジェクト | ||
| 街が安心安全を見守るRTシステム 自律移動ロボット、RTの導入により高機能化された自販機や街灯、センサーネットワークなどの協調により、街自体が人々の安心・安全を見守るシステムの開発、実用化 |
4. 自動認証&緊急通知システムによる地域防犯(ロボットロケーター) | |
| 5. 高齢者・障がい者(チャレンジド)のためのユビキタスネット ワークロボット技術 | ||
| 農林水産現場に適応したRTシステム 高齢化が進む農林水産現場の安全確保や作業効率化を進めるRTを導入したシステムの開発、実用化 |
6. アニマルセンシングによるエコ型動物管理システムの探索研究 | |
| 医療福祉分野 | 医療支援RTシステム 診察・検査・治療・看護・物流などの医療行為を支援するRTを導入したシステム、機器の開発、実用化 |
7. 診断・治療のためのマイクロ体内ロボット |
| 自立支援RT義肢装具 高齢者や障がい者の自律的な生活を支援するRTの導入により高機能化された義肢装具の開発、実用化 |
8. 生活支援/重作業支援パワーアシストロボット | |
| 9. インテリジェント義手 | ||
| 教育分野 | RT訓練機器・教材 理科教育や高度な技能を持つ専門人材の育成を支援するRTの導入により高機能化された教材や訓練機器の開発、実用化 |
10. レスキュー工学普及啓発プロジェクト |
| 11. 次世代ロボット分野でのイノベーション型製造中核人材育成(EPEER) | ||
| 12. 新学術領域「人間ロボット共生学」 | ||
| 13. ロボット演劇 | ||
| 14. 人間とロボットの認知発達研究のための普及型ヒト型ロボット・プラットフォーム | ||
| 生活空間分野 | 快適な暮らしを提供するRT空間モデル センサーネットワークなどにより生活者の状態を認知し、生活者に最適な快適性をリアルタイムで判断し、的確な環境やサービスを提供するなど、RTの導入により高機能化された暮らしの空間の未来モデルの開発、実用化 |
15. 産総研「アウェア・ホーム」、「ヘルスケア・ハウス」 |
| 16. NICTユビキタスホーム | ||
| 17. 人間協調型自立支援RT家電の実用化開発 | ||
| 18. ロボティクスが24時間見守るライフスタイル | ||
| 19. サービスロボットによる実用サービス実証 | ||
| 20. なにわ空中棚田プロジェクト | ||
| 21. コミュニケーションRTシステムによる高齢者在宅健康管理支援システムの開発 | ||
| 22. 全方向移動自律搬送ロボット | ||
| 23. RT×ユビキタスによるパーソナルモビリティを組み込んだサービスの開発 | ||
| 24. 遠隔操作型「ジェミノイドTMF」の開発 | ||
| 25. ユビキタスマーケットの開発と実証 | ||
| 創造的なビジネスRT空間モデル RTの導入による顧客行動の分析、サービスのシームレス化など創造的なビジネス空間の未来モデルの開発、実用化 |
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| 26. 情報大航海プロジェクト |
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